輻流沉淀池周邊傳動刮泥機由行車、刮泥耙、撇渣耙、驅動裝置和控制柜等組成。

根據集泥槽、集渣槽設置在沉淀池的同一端或分設兩端，刮泥機的工作過程分別如下：
1.兩槽同設一端：刮泥耙下降、撇渣耙下降-刮泥機由池端（出水端）始點向泥、渣槽端行駛，將污泥、浮渣刮集輸送至終點（進水端）-刮泥耙上提、撇渣耙上提-刮泥機由終端向始端換向行駛-抵達始端后停機或進行另一循環。
2.兩槽分設兩端：刮泥耙下降、撇渣耙上提-刮泥機由出水端向泥槽端行駛，將污泥刮集輸送至終點-刮泥耙上提而撇渣耙下降-刮泥機換向行駛將浮渣撇向浮渣槽-抵達始端后停機或進行另一循環。

特點： 

1、 采用新型鉸支結構，使刮泥機的承載狀況更好，減少了運行功率，降低運行成本； 

2、安全性好，遇有較大障礙物時，刮板會自動讓耙配力矩保護裝置，安全性能高； 

3、驅動裝置進行了優化設計，效率高，可采用軸裝式減速機，無需聯軸器，結構緊湊； 

4、 刮板曲線采用對數螺線型，刮泥效果好。

輻流沉淀池周邊傳動刮泥機適用于大中型幅流式二次沉淀池的機械排泥，依據池徑大小不同又分為單周邊傳動和雙周邊傳動。設備主要用于大型（一般指池徑大于20m）污水廠的初沉及二沉池中，刮集池底沉泥（比重一般小于1.2且不易板結），一般上部設浮渣（或浮沫）刮集系統，即具有刮沉刮浮功能，工藝一般為中心進水，周邊出水，中心排泥。